Powered By Blogger

Jumat, 12 Juni 2015

Article

Name   : Yakfi Asmarantyas Prianda
Class    : 4 sa 01
Tugas Ke Empat : Article Yang Mengandung Teknologi

A robotics team from South Korea took home the $2 million first-place prize in a competition this weekend to design robots that could aid humans in a natural or man-made disaster.
During the DARPA Robotics Challenge Finals, which took place here Friday and Saturday (June 5 and 6), the winning team's DRC-HUBO robot finished all eight tasks in less than 45 minutes. The winning bot had a humanoid design that could transform itself into a wheeled kneeling position for faster, more stable movement.
The Running Man robot from Florida's Institute for Human and Machine Cognition claimed second, finishing all the tasks in just over 50 minutes. Team Tartan Rescue's CHIMP robot came in third, completing all the tasks in just over 55 minutes. The second and third place teams took home $1 million and $500,000, respectively.
"Today was incredible. It was everything we hoped it would be and more," Gill Pratt, the DARPA program manager in charge of the challenge, said in a news conference today. But robotics is still in a "young age," he said.
The U.S. Defense Advanced Research Projects Agency started the challenge in 2012. The competition was inspired by the Fukushima Daiichi nuclear disaster, caused by the deadly 2011 earthquake and tsunami in Japan. The idea was to develop robots that could aid emergency responders in disaster recovery efforts by going places that are unsafe for humans.
The 25 teams had two chances to complete as many as possible of the course's eight tasks, which included driving a utility vehicle, exiting the vehicle, opening a door, cutting a hole in a wall, walking over a pile of rubble (or clearing a path through debris), walking up a short flight of stairs, and completing a surprise task, which was different each day.
The bots had to complete the course without a tether to prevent them from falling over and despite a disrupted communications link between the bots and their human operators.
After the first day of competition, Carnegie Mellon University's CHIMP robot (short for CMU Highly Intelligent Mobile Platform) was in the lead, becoming the first team to complete all eight tasks in the hour allotted. CHIMP was followed by the German Team NIMBRO RESCUE's robot Momaro and the Jet Propulsion Laboratory's RoboSimian robot, which scored seven points each during the first day.
But the second day of competition brought an upset by South Korea's team KAIST, whose robot leaped into first place after finishing all eight tasks in less time than CMU's CHIMP robot — including the surprise task, which involved unplugging a wire and plugging it into another outlet. Team IHMC also completed all eight tasks on the second day to claim second place, bumping CHIMP into third.
Though the field of robotics still has a long way to go, the teams made some impressive strides in robotic technology. But even more surprising was the way the audience reacted to the robots, Pratt said. "We have robots that look like the Terminator," he said, and yet spectators fell in love with them, cheering when the robots succeeded and feeling sorry for them when they failed. "There is some incredible, untapped affinity for machines," Pratt said.

Google Translate
Sebuah tim robotika dari Korea Selatan membawa pulang $ 2.000.000 tempat pertama hadiah dalam kompetisi akhir pekan ini untuk merancang robot yang bisa membantu manusia dalam bencana alam atau buatan manusia.
Selama DARPA Robotika Tantangan Finals, yang berlangsung Jumat dan Sabtu (Juni 5 dan 6), DRC-HUBO robot tim pemenang ini selesai semua delapan tugas dalam waktu kurang dari 45 menit. Bot memenangkan memiliki desain humanoid yang bisa mengubah dirinya menjadi posisi berlutut roda untuk lebih cepat, gerakan lebih stabil.
The Running Man robot dari Florida Institute for Manusia dan Mesin Kognisi diklaim kedua, menyelesaikan semua tugas hanya dalam waktu 50 menit. Tim Tartan Rescue CHIMP robot berada di posisi ketiga, menyelesaikan semua tugas hanya dalam waktu 55 menit. Tim tempat kedua dan ketiga membawa pulang $ 1 juta dan $ 500.000, masing-masing.
"Hari ini adalah luar biasa. Itu semua yang kami harapkan akan dan lebih," Gill Pratt, program manager DARPA bertanggung jawab atas tantangan, mengatakan dalam sebuah konferensi pers hari ini. Tapi robotika masih dalam "usia muda," katanya.
Sebagai Defense Advanced Research Projects Agency mulai tantangan di tahun 2012. Kompetisi ini terinspirasi oleh bencana nuklir Fukushima Daiichi, yang disebabkan oleh mematikan 2011 gempa bumi dan tsunami di Jepang. Idenya adalah untuk mengembangkan robot yang bisa membantu responden darurat dalam upaya pemulihan bencana dengan tempat-tempat yang tidak aman bagi manusia akan.
25 tim harus memiliki kesempatan yang kedua untuk menyelesaikan sebanyak mungkin dari delapan tugas kursus, yang termasuk mengendarai kendaraan utilitas, keluar kendaraan, membuka pintu, memotong lubang di dinding, berjalan di atas tumpukan puing (atau kliring jalan melalui puing-puing), berjalan naik penerbangan singkat dari tangga, dan menyelesaikan tugas kejutan, yang berbeda setiap hari.
Bot harus menyelesaikan kursus tanpa tali untuk mencegah mereka dari jatuh dan meskipun link komunikasi terganggu antara bots dan operator manusia mereka.
Setelah hari pertama kompetisi, Carnegie Mellon University CHIMP robot (singkatan CMU Sangat Cerdas Platform Mobile) adalah dalam memimpin, menjadi tim pertama yang menyelesaikan semua delapan tugas pada jam yang ditentukan. CHIMP diikuti oleh Jerman Tim NIMBRO RESCUE robot Momaro dan robot RoboSimian Jet Propulsion Laboratory, yang mencetak tujuh poin masing-masing pada hari pertama.
Tapi hari kedua kompetisi membawa kesal oleh Korea Selatan tim KAIST, yang robot melompat ke tempat pertama setelah menyelesaikan semua delapan tugas dalam waktu kurang dari CMU CHIMP robot - termasuk tugas kejutan, yang melibatkan mencabut kawat dan plugging ke outlet lain . Tim IHMC juga menyelesaikan semua tugas delapan pada hari kedua untuk mengklaim tempat kedua, menabrak simpanse ke ketiga.
Meskipun bidang robotika masih memiliki jalan panjang untuk pergi, tim membuat beberapa langkah mengesankan dalam teknologi robot. Namun, yang lebih mengejutkan adalah cara penonton bereaksi terhadap robot, kata Pratt. "Kami memiliki robot yang terlihat seperti Terminator," katanya, namun penonton jatuh cinta dengan mereka, bersorak-sorai ketika robot berhasil dan merasa kasihan pada mereka ketika mereka gagal. "Ada beberapa yang luar biasa, afinitas belum dimanfaatkan untuk mesin," kata Pratt.

My Translation
Sebuah regu atau tim robotika dari Korea Selatan membawa pulang $ 2.000.000 juta dolar tempat hadiah pertama dalam kompetisi akhir pekan ini untuk merancang robot yang bisa membantu manusia dalam bencana alam atau buatan manusia.
Selama DARPA Robotika Challenge Finals, yang berlangsung Jumat dan Sabtu (Juni 5 dan 6), DRC-HUBO robot dari regu pemenang ini selesai semua delapan tugas dalam waktu kurang dari 45 menit. Bot memenangkan memiliki desain(gambaran) humanoid yang bisa mengubah dirinya menjadi posisi berlutut roda untuk lebih cepat, gerakan lebih stabil.
The Running Man robot dari kedua Institut Florida penggunaan Manusia dan Mesin Kognisi(Pengetahuan), menyelesaikan semua tugas hanya dalam waktu 50 menit. Tim Tartan Rescue CHIMP robot berada di posisi ketiga, menyelesaikan semua tugas hanya dalam waktu 55 menit. Tim tempat kedua dan ketiga membawa pulang $ 1 juta dan $ 500.000, masing-masing.
"Hari ini adalah luar biasa. Itu semua yang kami harapkan akan dan lebih," Gill Pratt, program manager DARPA bertanggung jawab atas tantangan, mengatakan dalam sebuah konferensi pers hari ini. Tapi robotika masih dalam "usia muda," katanya.
Defense Advanced Research Projects Agency Amerika Serikat memulai tantangannya di tahun 2012. Kompetisi ini terinspirasi oleh bencana nuklir Fukushima Daiichi , yang disebabkan oleh mematikan 2011 gempa bumi dan tsunami di Jepang. Ide adalah untuk mengembangkan robot yang bisa membantu responden darurat dalam upaya pemulihan bencana dengan tempat-tempat yang tidak aman bagi manusia akan. 
25 tim(25 Regu-regu) itu harus memiliki dua peluang untuk menyelesaikan sebanyak mungkin dari delapan tugas kursus, yang termasuk mengendarai kendaraan utilitas, keluar kendaraan, membuka pintu, memotong lubang di dinding, berjalan di atas tumpukan puing (atau kliring jalan melalui puing-puing), berjalan naik penerbangan singkat dari tangga, dan menyelesaikan tugas kejutan, yang berbeda setiap hari.
Bot harus menyelesaikan kursus tanpa tali untuk mencegah mereka dari jatuh dan meskipun link komunikasi terganggu antara bots dan operator manusia mereka.
Setelah hari pertama kompetisi , Carnegie Mellon University CHIMP robot (singkatan CMU Platform Mobile yang sangat cerdas) yang telah memimpin, menjadi tim pertama yang menyelesaikan semua delapan tugas pada jam yang ditentukan. CHIMP diikuti oleh Tim German NIMBRO RESCUE robot Momaro dan Laboratorium Jet Penggerak Robot RoboSimian , yang mencetak tujuh poin masing-masing pada hari pertama.
Tapi hari kedua kompetisi menimbulkan kekecewaan dari Regu atau Tim KAIST Korea Selatan, robot yang melompati ke posisi pertama setelah menyelesaikan semua delapan tugas dalam waktu kurang dari CMU CHIMP robot - termasuk tugas mengkagetkan, yang melibatkan mencabut kawat dan cara memasukan kedalam saluran yang lain . Tim (Regu) IHMC juga menyelesaikan semua tugas delapan pada hari kedua untuk mengklaim tempat kedua, menabrak simpanse ke ketiga.
Meskipun bidang robotika masih memiliki jalan panjang untuk pergi, tim membuat beberapa langkah mengesankan dalam teknologi robot.Namun, yang lebih mengejutkan adalah cara penonton bereaksi terhadap robot, kata Pratt. "Kami memiliki robot yang terlihat seperti Terminator," katanya, namun penonton jatuh cinta dengan mereka, bersorak-sorai ketika robot berhasil dan merasa kasihan pada mereka ketika mereka gagal. "Ada beberapa yang luar biasa, afinitas belum dimanfaatkan untuk mesin," kata Pratt.

Tidak ada komentar:

Posting Komentar